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キャラクター †
メインキャラクター †
レスト †
空から落ちてきた時に記憶を失い、竜によって国の王子となった青年。自然やモンスターと対話できる、”アースマイト”の資格を持つ。
初めは王子として何をすれば良いのか迷うが、自分にしかできない国作りをしていく。
声：内山昂輝
フレイ †
空から落ちてきた時に記憶を失い、竜によって国の姫となった女の子。自然やモンスターと対話できる、”アースマイト”の資格を持つ。
誰もが暮らしたくなるような国を目指して、姫として日夜奮闘する。
声：斎藤千和
ビシュナル †
1日でも早く一人前の執事になるため、日々の特訓を欠かさない青年。執事になるためには、なんでもできなければダメだと思っている。
人の話を素直に聞き過ぎてしまい、だまされてしまうようなことも。
声：浪川大輔
マーガレット †
真面目で優しく、面倒見のいいエルフの女性。食堂で音楽家を営んでおり、日夜その美しい音楽で食事客を楽しませている。
極度の高所恐怖症だが、なぜか町の崖っぷちに住んでいる。
声：悠木碧
コハク †
蝶の姿をしたモンスターだったが、主人公にやっつけられたことで人間の姿になり、町で生活するようになった女の子。
天然で明るく、モンスターだったということもあってか世間知らず。昼を好み、天気の良い日は日向ぼっこをしている。寒いのが苦手。
声：佐藤聡美
ディラス †
馬の姿をしたモンスターだったが、主人公にやっつけられたことで人間の姿になり、町で生活することになった青年。
物静かで言葉が足りず、誤解を与えてしまうことが多い不器用な性格。
声：杉田智和
フォルテ †
騎士としてセルフィアの町を守るため、日頃の鍛錬を欠かさない女性。
礼儀正しく真面目な性格だが、ときには頑固な面も見せる。
声：小林沙苗
アーサー †
とある理由で町へやってきた青年。高貴な家柄の出身で王子の仕事にも詳しいようだ。
交渉事が得意で、町では貿易の仕事に毎日追われている。かわいいものが好きという意外な一面も。
声：鈴木達央
シャオパイ †
お風呂屋も兼ねた町の旅館で働く、元気な看板娘。
しっかり者の頑張り屋さんだが、ついつい頑張り過ぎて失敗してしまうこともある。
声：金本寿子
キール †
将来は誰かの役に立てる存在でありたいと考え、勉強している青年。
好奇心旺盛で噂好きだが、色々と知りたい性格から、やりすぎてしまうことも。
声：下野紘
ドルチェ †
モンスターの姿をしていたが、主人公にやっつけられたことで人間の姿に変身する。
クールな性格で、話し方にトゲがある。ピコとは大の仲良し？
声：竹達彩奈
クローリカ †
執事見習いとしてヴォルカノンのもとで修行している女性。
仕事はできるが、ぼーっとしているかと思うと、いつの間にか立ったまま居眠りしていることがある。
声：生天目仁美
ダグ †
町の雑貨屋に住みこんで、お世話になっている青年。
熱血漢でお調子者だが、根は真面目。食べることが好きで大食らい。
声：益田俊樹
レオン †
とある都市の神官だった青年。
ひょうひょうとした性格で真面目な人間のことをからかうが、本当は他人に気を使うタイプ。
主人公のことを「アンタ」呼ばわりする。
声：鳥海浩輔
サブキャラクター †
セルザウィード †
セルフィアの町を守っている竜。
偶然、空から落ちてきた主人公を王子（姫）として城に迎え入れる。
理由があって、城にある「竜の間」から外に出ることはない。
声：明坂聡美
ヴォルカノン †
セルザウィードに仕える老執事。
執事としての腕は超一流だが、勝手に感動して行動を起こすため、自分のペースに主人公を巻き込んでしまうことも。
声：堀之紀
ピコ †
いつもドルチェにくっついている女の子。ドルチェ以外は触れることができない。
必要以上にドルチェとスキンシップを取ろうとするが、露骨すぎる部分もあって、危ない域に達することも。
声：早見沙織
ジョーンズ †
妻のナンシーと一緒に病院「ちいさな包帯」を営んでいる、町でただ一人の医者。
医者だが血が苦手で、毎日トマトジュースを飲んで克服しようとしている。
声：宮坂俊蔵
ナンシー †
ジョーンズの妻で、病院で看護師として働いている。
おしゃべりが好きで、話し相手が訪ねて来てくれることを楽しみにしている。
声：庄司宇芽香
リンファ †
温かくおっとりとした、親しみのある女性。
幸運に恵まれていて、失敗があっても結果的にうまくいってしまうことが多い。
色々とかわいそうなシャオパイのことをかわいいと思っている。
声：須藤祐美
ポコリーヌ・トゥレ・ヴィヴィアージュ †
世界屈指のレストランで修行をつんだ実力派シェフで、困っている人に手を差し伸べる優しい人。
つまみ食いをしながら料理をするため、たくさん食材があっても完成する量はごくわずか。
声：藤本たかひろ
子ども（息子） †
主人公と結婚候補の間に生まれた子ども。
毎日、元気よく外で遊んでいて、パパ・ママと一緒に冒険するのが大好き。
声：三瓶由布子
子ども（娘） †
主人公と結婚候補の間に生まれた子ども。
毎日、元気よく外で遊んでいて、パパ・ママと一緒に冒険するのが大好き。
声：金田朋子
エルミナータ †
推理が冴え渡る町の探偵。
大のお茶好きで午後のティータイムは欠かさない。
「重要なことは考えることよ」と言いつつ、町中を毎日走りまわっている。
声：斉藤裕圭
ブロッサム †
雑貨屋を営むおばあさん。
普段は元気だが、体の調子が良くない時は医者へ通っている。
声：津賀有子
バド †
いまいち頑張りの足りない、鍛冶屋の主人。
楽をしてお金をもうけることを人生の目標にしていて、怪しげなアイテムを売ろうとすることもあるが、もうけた試しはない。
声：龍谷修武
ゲストキャラクター †
トゥーナ †
「ルーンファクトリー3」からのゲストキャラクター。
珍しい鉱石を求めてセルフィアにやってきた女性。
無口だが、情熱を内に秘めている。
声：加藤英美里
バレット †
「ルーンファクトリー2」からのゲストキャラクター。
アルヴィーナという町からやってきた教師。
表情は硬いがやさしい一面もある。
声：鈴木賢
